first commit

This commit is contained in:
祀梦
2026-01-11 22:51:06 +08:00
commit 52f0ab6366
35 changed files with 4884 additions and 0 deletions

87
docs/Project.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,87 @@
# “智护链”——基于区块链+AI+隐私计算的助残养老机器人远程协作系统项目计划书
## 一、 项目总述
### 1.1 项目愿景
针对我国老龄化社会中居家养老安全监测难、隐私易泄露、服务责任认定难等一线“真问题”本项目构建了一套以人为中心、以行为为核心、以可信为基础的智能机器人远程协作系统。通过新一代信息技术的深度融合实现“系统值得信任、AI能正确参与行动、过程可审计溯源”的智慧养老新模式。
### 1.2 核心理念:行为即存证
本项目打破传统机器人“信息孤岛”现状提出“行为即存证”理念。AI识别的关键服务行为如跌倒报警、给药提醒不再仅仅是日志而是自动转化为不可篡改、多方见证的可信事件直接锚定在区块链底座上。
---
## 二、 背景与市场分析
### 2.1 社会痛点分析
1. **护理资源严重错配**中国进入中度老龄化呈现“9073”格局居家养老面临护理人员匮乏与响应不及时的双重压力。
2. **信任缺失与责任纠纷**:传统系统“能识别,不可信”。数据存储在单一平台,纠纷发生时,日志缺乏公信力。
3. **隐私保护与智能化的冲突**:老人抵触原始视频上传,导致“要安全就没隐私”的困境。
### 2.2 市场规模与潜力
- **政策驱动**:国家《“机器人+”应用行动实施方案》明确指出养老行业是服务机器人的重点拓宽场景。
- **经济价值**:通过边缘计算降低中心服务器带宽成本,通过区块链降低多方协作的信任成本。
- **蓝海市场**:中高端智慧康养社区及“远方子女”群体对可信护理服务的需求呈爆发式增长。
---
## 三、 理论支撑:三重互信耦合机制
本项目深度参考学术前沿理论,构建了基于区块链的“信息-资源-秩序”三重互信耦合机制:
1. **信息互信**:利用分布式账本确保老人健康数据、服务记录的真实性,消除用户间的“信任危机”。
2. **资源互信**:通过智能合约实现养老服务资源的精准确权与自动匹配,提升资源利用率。
3. **秩序互信**:建立“链上监管沙盒”,杜绝数据造假,规范养老服务企业的服务标准与质量。
---
## 四、 技术方案设计
### 4.1 系统架构:三端一链
系统采用“三端一链”的分布式架构,确保感知、决策、存证的高效协同:
- **机器人端(感知层)**部署轻量化AI模型执行本地推理确保隐私不出户。
- **边缘/服务端(协作层)**:负责多主体协作流转、事件摘要生成及隐私脱敏。
- **管理展示端(应用层)**:实时状态可视化、区块链浏览器溯源、告警时间线。
- **区块链(可信底座)**:基于国产 **FISCO BCOS** 架构,通过 Solidity 开发智能合约,实现逻辑验证与数据存证。
### 4.2 受约束的智能执行L1-L4 分级)
AI不仅是监控者更是受规则约束的参与者。根据风险等级实施分级响应
- **L1 (低风险)**:持续观察,正常巡护。
- **L2 (中风险)**:主动靠近确认,发出询问。
- **L3 (高风险)**:触发服务流程,通知家属/机构。
- **L4 (紧急风险)**:允许执行保护性自主动作(如避障、急停),并同步上链。
### 4.3 隐私计算与数据安全
- **特征指纹技术**:原始视频在本地销毁,仅将经过隐私计算处理的特征摘要上链。
- **数据最小化原则**:仅上链必要信息,满足《个人信息保护法》要求,保障老人尊严。
---
## 五、 创新点与核心价值
### 5.1 技术创新:多技融合
首次在职业教育与竞赛赛道深度整合 **区块链 + 隐私计算 + AI + 机器人**,实现了从数据感知到证据闭环的原始性改良。
### 5.2 机制创新:“时间银行”互助模式
引入通证经济模型,将志愿者服务时长以数字资产形式存入“时间银行”,支持跨区兑换,激发社区互助活力(参考广州/上海先进案例)。
### 5.3 民生创意:残障友好指令集
针对视觉/听觉残障人士开发“触觉/听觉双向转换”指令集,将区块链指令转化为可感知信号,提升社会公益价值。
---
## 六、 商业模式与应用人群
### 6.1 目标人群
- **核心受众**:独居或半失能老人、行动/感知障碍人士。
- **关联用户**:远方子女、社区网格员、专业护理员。
### 6.2 客户群体与营收路径
- **B端养老机构**:提供可信管理系统,降低纠纷成本,提升服务品牌。
- **G端政府民政**:智慧养老平台采购,建立区域性养老监管底座。
- **C端家庭用户**:硬件销售/租赁 + 增值存证服务订阅。
---
## 七、 总结与展望
“智护链”系统通过技术手段重构了养老服务的信任纽带。它不仅解决了“有没有发生异常”的问题,更解决了“系统是否值得信任”的终极命题。未来,本项目将持续优化算法,拓展“链上医院”与“智慧社区”的连接边界,为构建人机协同的可信社会贡献中国方案。