feat: 实现成绩管理系统核心功能

添加响应工具、错误处理中间件和数据库模型
创建用户、学生、课程和成绩相关服务
实现管理员、教师和学生控制器的基本功能
重构路由处理并优化数据库查询

backend/middleware/errorHandler.js

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+const { error } = require('../utils/response');
+
+const errorHandler = (err, req, res, next) => {
+    console.error(err.stack);
+    
+    // 如果是自定义错误，可以根据类型处理
+    if (err.type === 'ValidationError') {
+        return error(res, err.message, 400);
+    }
+    
+    // 默认 500
+    error(res, 'Internal Server Error', 500);
+};
+
+module.exports = errorHandler;